Alat penebar makanan ikan Bab IV

Asalamualaikum,,,,Dear all my friend

sekalian aku amau posting bab IV kelanjutan dari cerita aku,,hihhihihi

 BAB IV

PENGUJIAN DAN ANALISIS

4.1  Tujuan Pengujian Sistem

              Setelah pembuatan alat pelet makanan ikan secara otomatis berbasis mikrokontroler Atmega16 selesai, maka tahap selanjutnya adalah menguji alat tersebut. Tujuan dari pengujian alat adalah sebagai berikut:

1.      Untuk mengetahui apakah rangkaian program mikrokontroler Atmega 16, Motor kapasitor, dan Relay dapat bekerja seuai dengan fungsi yang diharapkan.

2.      Untuk dapat melakukan klarifikasi mengenai kekurangan dan kelemahan alat penebar makanan ikan ini, sehingga apaila ada kerusakan yang tejadi dapat segera diperbaiki.

3.      Untuk dapat mengetahui cara kerja dari masing- masing blok rangkaian.

4.      Untuk dapat mengetahui manfaat dari alat yang telah di buat.

4.2  Tahap Pengujian Sistem

        Dalam tahapan ini akan dilakukan pengujian atau pengukuran terhadap masing-masing blok. Hasil pengujian atau pengukuran digunakan untuk bahan perbandingan antara tinjauan pustaka dengan alat yang telah dibuat. Beberapa bagian yang akan dilakukan pengujian atau pengukuran antara lain:

4.2.1 Pengujian Mikrokontroller

              Pengujian mikrokontroller digunakan untuk mengetahui apakah tiap port dari mikrokontroller berfungsi dengan baik. Di bawah ini merupakan listing program untuk menguji fungsi dari tiap port mikrokontroller.

4.2.1.1 Langkah pengujian Mikrokontroller:

1.       Siapkan avometer dan rangkaian led penguji

2.       Siapkan listing program berikut :

 

3.     Download listing program tersebut ke mikrokontroler, hubungkan rangkaian led   penguji dan jalankan.

4.  Ukur pada masing – masing port dengan avometer dengan menyolokkan tangkai ukur avometer positif (+) ke port mikrokontroller, dan tangkai ukur negatif (-) ke ground rangkaian.

5.      Cek keadaan lampu led, LED akan hidup dan mati secara bergantian.

 

4.2.1.2   Hasil Pengujian Mikrokontroller

      Setelah dilakukan pengujian, diketahui hasilnya sebagai berikut :

4.2.1.2       Analisa Pengujian Mikrokontroller

          Mikrokontroller dapat dikatakan dalam keadaan baik ketika bernilai high mempunyai tegangan 4,8 volt – 5volt. Dan ketika dalam keadaan low mempunyai tegangan 0 volt

4.2.2   Pengujian Motor Kapasitor

Pengujian motor kapasitor, digunakan untuk menentukan berapa kecepatan yang akan dicapai untuk dapat memutar motor kapasitor dengan kecepatan yang telah disesuaikan, sehingga jarak jatuhnya makanan ikan dapat diketahui.

Perlu diketahui bahwa ada beberapa cara yang dapat digunakan untuk mengatur putaran pada motor satu phasa, salah satunya adalah dengan menggunakan resistor penghambat tegangan. Resistor yang digunakan adalah resistor keramik sehingga dihasilkan sebuah perhitungan :  

 

Data yang telah diperoleh dari hasil analisa terhadap motor kapasitor :

                1.Kecepatan maksimal motor kapasitor adalah 1500 rpm yang bekerja dalam tegangan 220                         Dihitung mengunakan rumus, kecepatan putar =  60 x frekuensi dan dibagi dengan pasang Kutu                     yang digunakan sehingga ns = 60 x 50 : 2 (standart frekuensi) =1500 rpm (tanpa beban).

2.      Gravtasi bumi adalah 9,8 m/s²

3.      Berat beban yang diputar adalah 0,6 kg

4.      Resistor keramik bejumlah 9 buah dengan nilai hambatan 20 Watt 39ΩJ, 20 Watt 47ΩJ, dan 20 Watt 180 ΩJ. Tegangan yang semula masuk pada motor kapasitor sebesar 220 VAC tereduksi menjadi 105 VAC.

5.      Perhitungan kecepatan motor kapasitor adalah :

Kecepatan pertama : 1500 : (9,8 x 0,6) = 255,10 rpm

 
                     Kecepatan kedua :

 

6.      Perhitungan jarak jarak jatuhnya lemparan berkisar antara :

 

Menggunakan rumus teori parabola :

Diket H = 24 cm = 0,24 m, h = 21cm = 0,21m, untuk menghitung jarak dapat digunakan rumus x = v x t, dimana x adalah jarak, v adalah kecepatan linier dan t adalah waktu.

Nilai dihitung dari persamaan :

H – h = ½ gt²

t^{2 =} 2 (H-h)/g = 2 (0,24 – 0,21)/ 9,8

t² = 0,00612          t = 0,078s

kecepatan linier pelet (makanan ikan) keluar sebesar:

diameter tabung 20 cm = 0,2 m (diameter maksimal), keliling tabung putar adalah 2πr sehingga 2 x 3,14 x 0,1 = 0,628 m  langkah selanjutnya putaran tabung sebesar 138,9 rpm x 0,628 : 9,8 = 8,9 ms

sehingga jarak yang dihasilkan menjadi

x = v x t = 8,9 x 0,078 = 0,663m = 69,4 cm (perhitungan mengabaikan massa yang dimiliki makanan ikan)

4.2.2.1 Hasil Pengujian Putaran Motor Kapasitor Secara Teori

4.2.1.2  Hasil Pengujian Putaran Motor Kapasitor Secara Nyata

Dalam prakteknya pengujian putaran motor kapasitor menggunakan dua cara yaitu menggunakan RPM meter dan menggunakan lampu penanda (led).

 

4.2.2.3 Analisa Pengujian Motor Kapasitor

Dalam keadaan  tegangan tidak tereduksi oleh hambatan motor kapasitor  dapat berputar dengan kecepatan 254 rpm, sedangkan dalam keadaan tereduksi oleh adanya hambatan motor kapasitor dapat berputar dengan kecepatan 138 rpm (sudah dicakup dengan perhitungan berat tabug yang diputar).

4.2.3    Pengujian Solenoida

Pengujian solenoida, dilakukan untuk menentukan berapa banyak pelet (makanan ikan) yang dapat terlempar pada kolam ikan. Sehingga dari hasil pengujian ini akan dihasilkan sebuah data untuk menentukan jumlah ikan yang dapat disuplai dengan menggunakan alat penebar pelet ini.

 

4.2.3.1 Langkah pengujian Solenoida

1.      Siapkan timer digital

2.      Siapkan timbangan dengan presisi ukuran gram

3.      Siapkan meteran

4.      Isi wadah makanan ikan dengan pelet

5.      Atur pengaturan kerja solenoida melalui mikrokotroler ATmega 16

 

Keterangan :

1 dem sama dengan 2,54 cm

¾ dem sama dengan 7mm

-          Sehingga perhitungannya luas lingkaran pipa :

Π x r x r = 3,14 x 3,5 x 3,5 = 38,465 mm²

-          Luas lingkaran pelet (makanan ikan) :

Π x r x r = 3,14 x 1 x 1 = 3,14 mm²

Dari hal ini dapat ditentukan bahwa kapasitas lubang pipa minimal yang dapat dilalui oleh pellet maksimal sebanyak 38,465 : 3,14 = 12,25 atau 12 butir pelet (belum ditambah tekanan berat pelet yang lain dari atas). Sehingga bila setting soleneida membuka lubang tabung selama 3 detik maka, minimal pelet yang akan jatuh sebanyak 3 x 12 = 36 butir.

Dari hal tersebut maka didapatkan sebuah perhitungan mengenai berapa gram pelet yang harus disebarkan untuk dapat  memenuhi kebutuhan dari ikan lele. Adapun perhitungannya sebagai berikut :

Pemberian pakan harian yang ideal yaitu 3% dari berat badan ikan lele, sehingga

-          Jika berat badan ikan lele yang dpelihara setiap ekornya rata-rata adalah 14 gram

Maka pemberian pakan pelet sebanyak 14 gram x 3% = 0,42 gram/ekor

Kemampuan alat dalam waktu 1 menit rata-rata dapat melemparkan makanan ikan sebanyak 40,45 gram.

-          Sehingga dari perhitungan diatas dapat dihasilkan sebuah data mengenai berapa banyak ikan yang dapat disuplai oleh alat penebar pelet ini yaitu sebesar 0,42 gram x 96 ekor ikan lele = 40,32 gram.

-          Dalam satu hari dibutuhkan pelet sebanyak 40,32 gram x 3 = 120,96 gram.

-          Wadah yang tersedia pada alat dapat diisi sebanyak 1000 gram

Sehingga makanan ikan ini akan habis dalam waktu 1000 : 120,96 = 8 hari

 

4.2.3.2  Analisa Pengujian Solenoida

Solenoida aktif setelah posisi saklar pada keepatan kedua. Aktif dalam selang waktu 3 detik  bekerja, dan 3 detik berikutnya akan off. Hal ini dilakukan karena untuk mengatasi terjadinya kepadatan terhadap makanan ikan yang menutupi lubang saluran pada wadah makanan ikan,dengan gerakan yang ditimbulkan oleh solenoida hal ini akan mengakibatan adanya celah yang terbuka sehingga pelet makanan ikan dapat bergerak dan jatuh pada lubang yang telah dihubungkan pada tabung putar.

 

4.4       Analisa Dari Hasil Pengujian Rangkaian Secara Umum

                     Dari hasil percobaan yang telah dilakukan didapatkan sebuah hasil pengujian rangkaian secara umum yaitu alat dapat bekerja sesuai dengan tujuan yang diharapkan. Masing-masing komponen mulai dari motor kapasitor, solenoida serta relay semua komponen tersebut dapat bekerja dengan baik dan terkontrol secara maksimal oleh rangkaian mikrokontroler ATmega 16.

 OK Sahabatku yang baik hatinya inilah akhir dari perjalanan ceritaku ,,, Thanks For All,,and Maju Terus Anak Indonesia